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一九二二年一月開始，羅斯福打造了可以固定在膝蓋處並延伸到腿部長度的鐵製支架，並開始嘗試拄著拐杖自行站立。即便過程相當艱辛，羅斯福始終沒有氣餒。曾經有一次，他去參加一個午宴，他的助手沒能適時地協助，讓他跌倒在人來人往的大廳地板上，但他只是微笑著請圍觀人群中的兩名年輕人幫助他重新站起來。起初，他周圍的人看到曾經熠熠生輝的羅斯福如今如此脆弱、掙扎地移動，都感到心碎。然而，隨著時間的推移，他們看到了開朗的羅斯福在整個康復過程中充滿歡樂，也被他的正向所感染，積極地參與他的復健過程。
有一回，羅斯福的朋友得知有一位患有小兒麻痺的年輕人，在喬治亞州的Warm Springs泡溫泉多次後得到復原，他便向羅斯福推薦了這裡的溫泉設施。一九二四年至一九四五年間，羅斯福總共來到此處四十一次。即便羅斯福的雙腿並沒有因此獲得奇蹟般的康復。在一九二六年度假村遇到財務困難時，羅斯福便二話不說買下了溫泉設施以及附近的土地，成立了一個專門為小兒麻痺症患者提供養復的水療中心，也就是現在的羅斯福溫泉康復研究所。如今這裡不僅為遭受小兒麻痺影響的患者提供服務，患有中風、脊髓損傷與其他殘疾的人也可以在此接受治療。
不只如此努力的復健，羅斯福對於政治的熱情更從未消減半分。他不僅要讓雙腿重新站起來，他更想要讓自己的政治生命重新活起來。一九二四年民主黨全國大會在紐約麥迪遜廣場舉行時，他要上臺為紐約州長阿爾史密斯（Alfred Emanuel Smith）公開助選，這是羅斯福自罹患小兒麻痺症後首次公開露面。
這是一個嚴峻的挑戰。在一九二○年代，身心障礙者備受社會歧視。家庭中若有身心障礙的成員，往往被送進庇護所，無法正常就業，難以融入一般社會。羅斯福此次的回歸，他認為他必須向大眾證明自己已經「康復」，他不想讓人看見自己只能坐在輪椅上移動，他必須讓自己看起來好像可以正常行走，以免選民認為他喪失了行動能力。
為此，羅斯福特意比其他民主黨員提早來到會場，他坐在一張靠近講臺的椅子上，它的扶手堅固，可以維持他的身體穩定。輪到他演講時，他巧妙地利用丁型拐杖支撐上半身，另一手則緊握著兒子的手臂。鐵製的支架並刻意塗成黑色，和鞋襪擁有相同的色調，遠遠看去，羅斯福的雙腳看起來挺直有力，他還特意地在行走時擺動臀部，讓他看起來與一般人的行動沒有兩樣。
然後，他一如往常，燦爛的微笑，熱情的宣講，他的神采飛揚，他的生氣勃勃，彷彿不曾染疾，從未離開政壇過。他那活力開朗的樣子，風靡全場，為他博得全場觀眾熱烈的喝采。在他精采的表現下，復出之路一路暢通：一九二八年競選紐約州長獲勝，並連任兩屆州長，一九三二年正式參選總統，接下來創下總統四連任，空前絕後的歷史紀錄。
儘管他身體有所局限，但他對待自己、面向大眾的樂觀沒有極限。羅斯福總統圖書館保存了三萬五千張照片。有他垂釣、騎馬、在高爾夫球場上的照片，有他手扶著汽車和孩子一起說笑的照片，有他拄著拐杖和賓客在白宮外的草坪談天的照片，只有兩張是羅斯福在輪椅上的照片。我們對羅斯福的印象，向來是他套在身上的海軍披風；是他叼在嘴上的香菸，是他總是精神奕奕的燦爛笑臉，而從不是他癱瘓無力的下半身。
他改變了大眾對於身心障礙者因疾病或殘缺而受困的想法，成為美國毅力與韌性的象徵。曾擔任羅斯福總統圖書館的主管說：「我認為小兒麻痺症改變了羅斯福，而羅斯福對小兒麻痺症的回應改變了世界。」
